Robotics Engineer

Czym będziesz się zajmować? Projektowanie i implementacja oprogramowania robotów w oparciu o framework ROS2 Rozwój i utrzymanie węzłów (nodes), topiców i serwisów w architekturze ROS/ROS2 Implementacja algorytmów nawigacji, lokalizacji i mapowania (SLAM) Integracja czujników percepcji (LiDAR, kamery RGB-D, IMU) z systemem robota Programowanie i strojenie algorytmów planowania ruchu (motion planning) oraz unikania kolizji Praca w środowiskach symulacyjnych (Gazebo, RViz, MoveIt) przed wdrożeniem na rzeczywistym sprzęcie Testowanie i debugowanie oprogramowania na fizycznych platformach robotycznych Współpraca z zespołami mechanicznym i elektronicznym przy integracji sprzętowo-programowej Optymalizacja wydajności i stabilności systemów czasu rzeczywistego Pisanie i utrzymywanie dokumentacji technicznej oraz standardów kodowania Udział w code review i wdrażaniu dobrych praktyk inżynierii oprogramowania Współpraca z zespołem produktowym przy definiowaniu wymagań funkcjonalnych robota Kogo poszukujemy? Minimum 3 lata doświadczenia komercyjnego w pracy z ROS lub ROS2 Praktyczna znajomość zagadnień nawigacji, lokalizacji i SLAM Doświadczenie w pracy z symulatorami Gazebo, RViz i/lub MoveIt Znajomość czujników percepcji (LiDAR, kamery RGB-D, IMU) i ich integracji z systemem Bardzo dobra znajomość C++ oraz Python Znajomość pracy pod Linux i podstaw systemów czasu rzeczywistego Umiejętność pracy z Git oraz narzędziami CI/CD Czego wymagamy? 3 lata doświadczenia na podobnym stanowisku Znajomości: ROS/ROS2 C++ Python SLAM Nawigacja Gazebo LiDAR RGB-D IMU Mile widziane: Linux Git CI/CD Języki: Polski Angielski Jakie warunki i benefity otrzymasz? 14k–20k PLN brutto/m (Umowa o pracę) Umowa o pracę - Elastyczne godziny pracy (100%) Praca zdalna: W całości Wyjazdy na konferencje Pakiet medyczny, Pakiet sportowy Kim jesteśmy? Specjalizujemy się w branży finansowej, dostarczając unikalne i autentyczne oferty pracy i szkoleń. Dzięki wieloletnim doświadczeniom na rynku finansów posiadamy dogłębną wiedzę i ekspertyzę w tej dziedzinie. Pokazujemy różnorodne ścieżki kariery w finansach - zarówno klasyczne, jak i alternatywne. Rozumiemy ewolucję zawodów w branży i regularnie dzielimy się wiedzą na temat najnowszych trendów i innowacji. Pracodawcy, którzy szukają specjalistów z branży finansowej, mogą liczyć na nasze wsparcie. Dodaj ogłoszenie na naszym portalu i znajdź specjalistę, którego szukasz! Dołącz do nas i odkryj przyszłość finansów!